小鹏Robotaxi全链路贯通：何小鹏率先实车体验L4级纯视觉自动驾驶

2026年7月9日，小鹏小鹏小鹏集团董事长兼CEO何小鹏通过个人社交平台正式宣布，全链他已成为小鹏Robotaxi内测阶段的贯率先首位实车体验用户。

在公司办公区楼下，通何体验何小鹏完整体验了从线上叫车、实车驶上车、级觉自落座到车辆自动出发的纯视全流程，操作环节流畅自然。动驾他感慨道：“这是小鹏小鹏团队首次实现线上预约与线下乘车的全链路贯通。当真正坐进车辆的全链那一刻，内心充满感触。贯率先”

自2025年11月正式公布Robotaxi项目以来，通何体验小鹏汽车展现了惊人的实车驶研发速度：今年1月启动常态化道路测试，5月实现量产车型下线，级觉自直至7月完成端到端全链路验证并开启内部测试。纯视整个进程仅历时八个月。何小鹏坦言：“这一推进节奏，已超过我们最初的规划预期。”

该Robotaxi以小鹏GX为原型车，是国内首款基于纯视觉技术路线、全栈自研且前装量产的L4级自动驾驶出行车辆。

在硬件层面，车辆搭载四颗自研图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS，性能位居全球同类产品前列。软件层面，智能驾驶模型采用与量产车型同源的图灵智驾VLA2.0系统，通过统一模型架构覆盖从L2到L4级的全场景能力。凭借出色的泛化性能，该系统可适配不同城市路况与多样化运行环境，为规模化快速部署提供坚实支撑。

作为首位实车体验者，何小鹏对此次行程给予高度评价。他指出，车辆在乘坐舒适性、行驶顺滑度、行车安全感以及随车娱乐系统的响应表现上，均已达到成熟可用的水平。

同时，何小鹏强调，Robotaxi的规模化商业落地是一项复杂的系统性工程，需要长期且持续的投入。后续工作重点将聚焦于三大核心领域：持续强化安全性能、不断优化用户体验，以及稳步提升跨场景泛化能力，确保每一步发展都扎实稳健。

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