活力中国调研行 | 给机器人当“陪练”，啥体验？

走进惠州市惠阳异构具身智能训练场，陪练最先涌入耳膜的啥体验是一阵细密而持续的嗡鸣——电机运转的低吟、橡胶轮碾过地胶的活力摩擦声、金属关节伸缩的中国气压声，交织在一起，调研宛如一座巨型精密钟表的机器内部运作。

浅灰色地胶上，人当清晰的陪练工位标线将5500平方米的空间切割成多个功能区块：物流分拣线、超市收银台、啥体验家庭客厅、活力酒店客房、中国实验室操作台以及工业流水线。调研六大类、机器35个真实生活与工业场景被高度复刻，人当现场约180台形态各异的陪练机器人各就各位，每一台身后，都伫立着一名专注的数据采集员。

徐万生半蹲在地，双手紧握力反馈手柄，他操控的是一台穹彻智能的轮式机器人，其摄像头正对准前方。地面上，各式矿泉水瓶横七竖八地散落着。

徐万生捏合右手拇指与食指，机器人同步曲膝，机械臂前伸，金属手指合拢——抓空了。

“快了0.2秒。”他直起身，甩了甩手腕，“再来。”

第二次尝试。手指精准捏住瓶身中段，平移，抬手，稳稳放入收纳筐。数据记录界面亮起绿灯。

“机器人就像小孩，一个动作没教到位，它就记不住。”徐万生一边操作一边对记者说道。

“这些抓得起来和抓不起来的数据，最终会转化为什幺？”记者追问。

“转化为机器人的‘认知能力’。”徐万生回答，“以后即便见到从未见过的瓶子，它也知道该如何抓取。”

“一台机器人每分钟可产生5G数据，整个训练场每日产出原始数据超过25000条。”训练场项目总监严志强介绍道，“我们不直接销售机器人，我们的核心产品是训练机器人后生成的数据。”

“今天上午，机器人的场景任务是‘地面拾取’抓瓶子，完成了84次有效采集。”严志强解释道，“下午则更换为铁罐、玻璃瓶、纸杯，每种材质各采集84次。一个标准动作至少需要200次有效数据，才能构成一条完整的任务数据链。”

在超市收银区场景，星尘智能机器人正在练习扫码作业。货架上的软包、瓶装、大小瓶罐被反复拿起、扫码、放入购物篮。采集员演示着扫码枪对准条形码的角度——稍有偏差，机器便无法识别。

“一个收银场景细分下来有五六十个子场景，”严志强指出，“各种包装形态、各种摆放方式，都必须进行采集。”

他指向不远处的家庭区：“那个工位更难。”

一名采集员正在训练机器人执行“脏衣入篓”任务——识别沙发上纠缠的衣物，区分T恤和袜子，并分别放入不同的收纳格。“衣物是软的，易变形，且颜色杂乱，机器视觉极难分辨。”严志强说，“他尝试了十几种手法，最终发现从衣领处提起的成功率最高。”

“去年，许多人认为具身智能只是一个概念。”严志强走到场边，环顾满场忙碌的景象，“现在产品落地了，大家才发现缺的是数据——高质量、多样性、可直接应用的数据。”

“我们的工作，就是给机器当‘陪练’。”严志强说，“等它们真正具备自主作业能力时，人类将不再从事这些重复性劳动。”

这里生产的不仅仅是数据，更是机器人的“肌肉记忆”。

“机器人要走进工厂、走进人们的生活，实现泛化能力，需要亿小时级别的训练。”惠阳区科技和投资促进局局长刘昊介绍道。

当前，机器人产业蓬勃发展，但真正让一台机器人在多场景下灵活作业，离不开海量数据的支撑。然而，目前国内可用于训练的具身数据仅约百万小时。算法不缺，硬件不缺，缺的是高质量、多样化的训练数据。

数据，是机器人的“课本”。惠州为机器人产业量身打造的训练场，正是为产业爆发式增长配备的“岗前培训”学校。

“我们采取开放式态度，因为不确定哪条技术路线最终会爆发，也不确定哪家企业能笑到最后。”刘昊表示，这种开放正是训练场“异构”二字的深层含义——不仅是形态的异构，更是对产业发展不确定性的务实回应。

数据正在重塑惠阳的产业版图。截至目前，惠阳已签约引进21家具身智能企业。上游涵盖柔性触觉传感器和高速光电芯片，下游包括各类机器人本体，中间则是数据生产运营服务，上下游企业仅隔一层楼板。

“在20分钟车程内，胶壳、减速器、电机、钣金、线材——一台机器人的大部分零部件都能配齐。”大医匠董事长李彬介绍道，在训练场及周边完善配套的支持下，这家年初入驻的机器人初创企业，仅用不到一个月的临时场地便交付了200台订单，今年全年计划交付3000台机器人订单。

而在楼下，大深传感的员工正在测试一款电子皮肤——机器人手指轻轻一捏，便能感知物体的材质和硬度。“以后机器人摘果子，一闻就知道熟没熟。”大深传感创始人、董事长孟庆余笑着说，在海量数据训练的支撑下，嗅觉、触觉、视觉、听觉等人类感官正在被“翻译”成机器人的数据语言。

训练场是入口，也是起点。从这里走出去的机器人，将进入千家万户，走进工厂车间，走向医院药房。千万次重复，只为它们走出这道门时，能够稳稳地抓住这个世界。

来源：人民日报客户端广东频道

作者：陆娅楠 李刚

责任编辑：齐贺 UN656

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